Lieber Marius!
Etwa ein Drittel der Frauen haben Schwierigkeiten, nur durch Vaginalverkehr zum Orgasmus zu kommen. Wenn sie selbst zusätzlich Hand an sich legen, ist das nicht Dein Versagen, sondern für diese Frauen ein ganz normales Verhalten. Es ist ebenso natürlich, dass man das als Mann nicht so schön findet und lieber eine Frau als Partnerin hat, die vaginal zu Orgasmen fähig ist. Viele Männer empfinden Sex als deutlich weniger erfüllend, wenn die Frau durch Penetration nicht zum Orgasmus kommt.
Also:
1. Es liegt höchstwahrscheinlich nicht an Dir, sondern an der Frau. Du machst höchstwahrscheinlich überhaupt nichts falsch, sondern die Frau ist einfach nur schwer oder gar nicht durch Penetration zum Orgasmus zu bringen. Damit müssen beide Partner dann leben. Daran kannst Du nichts ändern. Etliche Frauen haben dieses Problem und die Männer leiden mit darunter.
2. Wenn Du den Sex so gar nicht genießen kannst, dann seid Ihr beide eben nicht sexuell kompativel. Viele Männer bevozugen Frauen, die zu vaginalen Orgasmen kommen. Du musst im Einzelfall selbst entscheiden, ob das Liebesleben insgesamt für Dich erfüllend ist.
Aber bedenke dabei, dass auch Frauen, die vaginal gut zum Orgasmus kommen können, nicht jedesmal zum Orgasmus kommen. Männer und Frauen sollten so erwachsen und erfahren sein, dass sie diese Tatsache einfach akzeptieren. Sex ist trotzdem erregend, genussvoll, toll. Er muss nicht jedesmal im Orgasmus enden und fast immer ist der Mann überhaupt nicht schuld daran, wenn es nicht klappt. Du wirst quasi nie eine Frau finden, die wirklich jedesmal zum Orgasmus kommt.
Außerdem solltest Du verinnerlichen, dass Du nicht der Dienstleister der Frau bist. Natürlich müssen beide Partner aufeinander eingehen, mit Einfühlungsvermögen, Beobachtungsgabe und nonverbaler Kommunikation das beste geben, um es sich selbst und dem Partner schön zu machen, aber letztlich sollen beide gleichberechtigt ihrem Spaß haben und gleichberechtigt am Liebesspiel teilnehmen. Der Mann muss es nicht "der Frau besorgen", er ist kein Dienstleister. Er ist nicht verantwortlich für den Orgasmus der Frau. Der muss sich im Liebesspiel ergeben und er hat darauf nur bedingt Einfluss.
Leider verstehe ich aber gut, dass man selbst sehr viel "Vergnügen am Vergnügen der Partnerin/des Partners" hat (danke Hellekeen #2) und wenn eben jenes Vergnügen nicht erkennbar ist, man auch selbst deutlich weniger Vergnügen hat. Da fällt auch mir keine Abhilfe ein. Kaum jemand mag einen Sexualpartner, der es nur über sich ergehen lässt, aber nicht selbst voll dabei ist.