Vorweg, Prüderie liegt an der Erziehung und eine nachträgliche Umkehr ist nur sehr schwierig möglich. In einzelnen Beziehungen kann es aufgrund eines vertrauensvollen Partnerverhältnis klappen, allgemein nach außen ist es noch viel schwieriger.
Ich empfehle sehr prüden Menschen erst einmal, Bücher über Sexualität zu lesen, die auf saubere Art richtig zur Sache kommen und alles erklären. Damit hat man dann schon mal das richtige, saubere bis einschlägige Vokabular zusammen und weiß exakt, wovon andere reden und was andere alles machen.Man muß sich dem Thema einfach stark aussetzen und bei Amazon gibt es ja unzählige, sehr schön bebilderte Werke zum Thema, so daß man sie auch unverklemmt bestellen kann.
Prüden Menschen fällt es im allgemeinen leichter darüber zu reden, wenn sie saubere Ausdrücke verwenden, also Penis, Vagina, A Tergo, und so weiter. Aufgeklärtheit und Unverklemmtheit bedeutet nämlich ebenfalls nicht, sich unsauber oder primitiv auszudrücken.
Erkunde Deinen eigenen Körper, gehe nackt durch die Wohnung, nehm einen Spiegel und schaue Dir alles genau an. Masturbiere viel, nehme Deinen eigenen Körper vollständig an. Besuche Schwmmbäder und bekommen eine realistische Vorstellung davon, daß die meisten Personen keineswegs tolle oder herzeigbarere Körper haben als Du. Viele Schamgefühle entstehen dadurch, daß man sich unsicher über den eigenen Körper ist. Gewinne Sicherheit durch Realismus.